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实时三维成像系统

来源:深圳市智能机器人研究院作者:SZAR时间:2015-10-21

实时三维成像系统能够提供被测物体的高分辨率、高精度的实时三维形貌及其对应的纹理。该系统可用于逆向工程,质量检测,快速成型,物体识别,文物扫描,机器人导航,医疗扫描,服装和制鞋,科学研究等领域。实时三维成像系统包含一个投影模块和一个相机,投影模块向被测物体投射条纹图案,相机采集物体表面变形的图案,然后通过三角测量法计算出物体表面三维形貌和纹理。

 实时三维成像系统采用自主知识产权扫描方法,最大程度抑制了环境光、物体表面光学反射特性对测量结果影响,并能够根据环境光和物体表面光学反射特性动态地调整投射条纹图案,极大地提高了系统测量精度和稳定性;同时系统内部采用同光路设计,使得物体纹理采集光路和三维形貌采集光路同光路,极大地提高了系统点云和纹理的融合精度。实时三维成像系统最高扫描速度为15帧/秒,每帧点云为500万点,扫描面积为40×30厘米,测量精度可达0.02毫米。

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