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智能识别机器人系统

来源:深圳市智能机器人研究院作者:SZAR时间:2015-10-08
     此项目可以实现实时肖像绘画等功能。此功能极具趣味性,可提高公众对机器人的认知与兴趣,对机器人的普及具有重要意义。我们使用一个六自由度的机器人来实现肖像绘画功能。对于任意的实时人脸拍照,可以自行进行图像处理——提取及匹配。主要包括提取人脸轮廓及五官位置,通过选取适当的特征函数提取五官的特征,并用特征信息与面部元素数据库匹配,找出最相似的元素。并将元素库的复杂曲线拟合为机器人可以识别的运动指令,如线性运动与圆周运动,并能达到很好的拟合效果。 

此功能实现的主要特点为: 
1. 绘制的样本为实时图像; 
2. 根据图像提取与匹配的结果绘图; 
3. 人脸轮廓及五官位置特征提取; 
4. 设计大量的面部元素库,肖像与样本匹配程度高; 
5. 将人脸的复杂曲线拟合为机器人的运动指令。 
6. 机器人自动绘制人脸的图像。 

此智能机器人系统可用于需要实时识别物体,并根据物体位置和特征来控制机器人操作的应用中。
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